世界標準のロボット教材レゴ®マインドストーム®EV３で 製作した自慢の「サッカーロボット」 光センサー、タッチセンサー、超音波センサー、 分岐プログラムなど実に様々な工夫・思考錯誤が このロボットにはあります。 自慢のサ…
発表会に向けてみんなで協力しながら ロボット製作＆プログラミングの工夫を しています。 お互いのアイデアの素晴らしい所を 取り入れ、さらに良いものを製作しています。 皆で発表会を成功させようね！！
ロボットを使ったサッカーの試合に向け、 今日はフォワード用ロボットの頭にタイヤをつけて、 その頭につけたタイヤもモーターで回転させて、 ボールを運べるようにしました。 ボールを見つけ、ドリブル成功！ かと思ったものの、様…
今日は、ギアを変えて走らせるロボットを作りました。 モーター側、タイヤ側の順に 小ギアと大ギア、中ギア同士、大ギアと小ギア と組み合わせを変えて、 速さ、トルクの強さがどのように変わるのか確かめます。 小ギアと大ギアの組…
サッカーロボットの製作を始めました。 まずはボールを見つけることからです。 周辺の明るさとボールが放つ光の明るさを比較して ボールを探します。 ボールを探している時と、見つけた後の動きをそれぞれプログラミングすることで …
カラーセンサーでは、その取り付け方によって取得できる値がかわります。 遠すぎても、近すぎてもいけません。 キットの部品を組み付けなおし、ためしながら そして見た目のかっこよさも少し気にしながら 最適な取り付け位置を決めて…
カラーセンサーの反射光の強さを取得する機能を使って 黒い線に沿ってロボットを走らせるライントレースに 挑戦しました。 カラーセンサーから取得する値からどのように動作させるか考え、 プログラミングし、実際に走らせてみて、そ…
皆さんこんにちは。 ロボット科学教育Crefus kicks慶林館の池田です。 現在、教室の子どもたちはタッチセンサーに夢中になっています。 今までは「秒数」でロボットをプログラミングしていましたが、 今では、秒数は勿論…
ゴールドコースでは「ギアチェンジロボット」の製作、実験が 続いています。 回転方向、スピード、パワーを ギアを組みかえることで、 自在に操れるように試行錯誤中です。 見通し⇒製作⇒実験⇒検証のサイクルを繰り返し、 自分の…
みなさん、こんにちは！ ロボット科学教育Crefus kicks慶林館大分セントポルタ校 池田です。 いよいよ始まったCrefus「ゴールドコース」の授業。 皆のロボットキットが届き、第１回目の授業は 「ソーティング（整…
