今日は、ギアを変えて走らせるロボットを作りました。

IMG_0813

モーター側、タイヤ側の順に
小ギアと大ギア、中ギア同士、大ギアと小ギア
と組み合わせを変えて、
速さ、トルクの強さがどのように変わるのか確かめます。

小ギアと大ギアの組み合わせでは、思わず「おっそ(遅い)!」という言葉も。

プログラムを変えず、ギアの組み合わせを変えるだけで
同じ時間でも進む距離が全然違うことを体験的に感じてもらえたようでした。