ロボットを使ったサッカーの試合に向け、 今日はフォワード用ロボットの頭にタイヤをつけて、 その頭につけたタイヤもモーターで回転させて、 ボールを運べるようにしました。 ボールを見つけ、ドリブル成功！ かと思ったものの、様…
今日は、ギアを変えて走らせるロボットを作りました。 モーター側、タイヤ側の順に 小ギアと大ギア、中ギア同士、大ギアと小ギア と組み合わせを変えて、 速さ、トルクの強さがどのように変わるのか確かめます。 小ギアと大ギアの組…
サッカーロボットの製作を始めました。 まずはボールを見つけることからです。 周辺の明るさとボールが放つ光の明るさを比較して ボールを探します。 ボールを探している時と、見つけた後の動きをそれぞれプログラミングすることで …
カラーセンサーでは、その取り付け方によって取得できる値がかわります。 遠すぎても、近すぎてもいけません。 キットの部品を組み付けなおし、ためしながら そして見た目のかっこよさも少し気にしながら 最適な取り付け位置を決めて…
