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ロボットがまっすぐ進まない?

ロボットを使ったサッカーの試合に向け、 今日はフォワード用ロボットの頭にタイヤをつけて、 その頭につけたタイヤ…

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2016年9月24日

ギアチェンジロボットを作ったよ

今日は、ギアを変えて走らせるロボットを作りました。 モーター側、タイヤ側の順に 小ギアと大ギア、中ギア同士、大…

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2016年9月17日

カラーボールを追いかけよう

サッカーロボットの製作を始めました。 まずはボールを見つけることからです。 周辺の明るさとボールが放つ光の明る…

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2016年9月6日

しきい値を使って条件分岐

カラーセンサーでは、その取り付け方によって取得できる値がかわります。 遠すぎても、近すぎてもいけません。 キッ…

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2016年9月4日
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