サッカーロボットの製作を始めました。
まずはボールを見つけることからです。

周辺の明るさとボールが放つ光の明るさを比較して
ボールを探します。

ボールを探している時と、見つけた後の動きをそれぞれプログラミングすることで
ゴールまでボールを運びます。

最後は２台のロボットで試合を行いました。
まだまだ改良の余地があり、これからの変化がとても楽しみです。