カラーセンサーでは、その取り付け方によって取得できる値がかわります。
遠すぎても、近すぎてもいけません。

キットの部品を組み付けなおし、ためしながら
そして見た目のかっこよさも少し気にしながら
最適な取り付け位置を決めていきます。

そして取り付けた後、白と黒のそれぞれの値を取得したら、
どの値（しきい値）でプログラムを分岐させるか検討します。

プログラミングにも慣れて来たようで、
値を取得し、それに基づき動作を行い、繰り返す、
という一連の流れもスムーズに実行できていました。