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正確に90度 曲がるために

迷路脱出ロボットを製作中です。 迷路の中で壁に引っかかったり、迷ったりすることなく、 ゴールにたどり着くためには 分岐を正確に判断し、左折または右折するところでは 出来るだけ直角に曲がる必要があります。 この直角に曲がる…

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2017年1月28日

改良をどんどん重ねています!

大分セントポルタ校では、ゴールドコース生がフォワード、キーパーに分かれて サッカーロボットを製作中。 試合を行い、動きを確認してはまた改良! を繰り返しています。 思った通りに動かないと、 センサーの値を見て、しきい値を…

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2017年1月24日

センサーを使って自動ドアを開閉

ギアと滑車を使ってを自動ドアを作りました。 さらにタッチセンサー、超音波センサーを使うと 「ボタンを押したら開く」 「人を感じたら開く」 など 実際の自動ドアに近くなります。 よろしかったら動画もご覧ください。 【テレビ…

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2017年1月22日

タッチセンサーで右、左

シンプルロボットにタッチセンサーをつけました。 タッチセンサーのON、OFFで、動きを変えることができます。 最初は、ONのときは前進。OFFのときは停止。 さらに、ONのときは右、OFFのときは左に動くようにすると ブ…

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2017年1月20日

Crefus テレビ取材!

テレビ取材!! 1月23日 TOSテレビ大分 「ゆ~わくワイド」番組内で 放送予定です!! 迷路脱出ロボット ダンスロボット ライントレース サッカーロボット クレーンロボットなど 様々なロボットが登場します!! さらに…

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2017年1月17日

迷路脱出ロボット製作中

シルバーコースは迷路脱出ロボットの製作に入りました。 超音波センサーやタッチセンサーを使って、壁の有無を判断し、 進行方向を定めます。 迷路を自分の目で見て、自分で解くのは簡単でも ロボットに自分でゴールまで走れるようプ…

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2017年1月14日

Crefus Cup に向けて試行錯誤

今日からCrefusの通常授業がスタート! 一年の締めくくりとなる Crefus Cupに向けて ゴールドコースではサッカーロボットを フォワードとキーパーに分かれて製作します。 オウンゴールを防ぐにはどうしたらよいか?…

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2017年1月10日

タッチセンサーと超音波センサーで自動ドアをオープン!

新年の授業が4日より始まりました。 本年もどうぞよろしくお願いいたします。 さて、今日は自動ドアを作りました。 左側にあるタッチセンサーと超音波センサーのどちらかが反応すると 開いて、閉まる仕組みになっています。 センサ…

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2017年1月5日

大盛り上がりの体験会

昨日23日にクレファスの体験会を開催しました。 シンプルロボット(タイヤで自走するロボット)を 楽しく作成し、プログラミング。 前進、後進、回転など、基本的な動作の方法を覚えます。 最後は、ロボットに壁までの距離を測るこ…

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2016年12月24日

タッチセンサーを押すと後進するプログラム

シルバーコースでは前進中のロボットに取り付けたタッチセンサーを押すと 後進する改造とプログラムを作成しました。 まずは前進。 そしてタッチセンサーが押されたら、次の処理に進む、という動きに、 どのようにプログラミングする…

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2016年12月17日
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