迷路脱出ロボットを製作中です。
迷路の中で壁に引っかかったり、迷ったりすることなく、
ゴールにたどり着くためには
分岐を正確に判断し、左折または右折するところでは
出来るだけ直角に曲がる必要があります。

この直角に曲がるのがなかなか難しく、
設定値をいろいろと変えながら、より確実に直角に曲がるための
理想的な設定値を探します。

【このような感じです】

↓　反時計回りに90度超信地回転