2016年12月10日 モーターの角度を使って移動距離を計算! シルバーコースではモーターのパワーと時間で制御していた移動距離を モーターの角度を使って制御する方法を学びました。 角度と車輪の半径から移動距離を計算して より正確な制御を目指そう!