サッカーロボットを改良中。
「ボールを見つけて前進！」まではよいのですが、
前方に取り付けているカラーセンサーにボールがあたると
思わぬ方向にボールが転がっていく悩みがありました。
そこでセンサーの両脇にタイヤを取り付けてみると
ボールをコントロールしやすくなりました。